系統簡介

 系統概述：

該系統利用先進的圖像處理技術和人工智能算法，實現了對礦區內的人員、車輛及設備進行全面感知與追蹤。通過高清攝像頭捕捉到的畫面，系統可以自動識別異常行為并及時發出預警信息，有效降低了安全事故的發生概率。

系統采用分布式部署和開放式架構，以AI視頻分析、廣播通信系統、語音調度系統為核心，融合成視頻智能識別、廣播語音對講、有線通信、信息推送、智能報警、遠程調度指揮等諸多功能于一身，打造多場景下的智能識別報警通信平臺，為安全生產、調度指揮、科學決策提供直觀、可靠的手段和支持。

系統特點：

可伸縮性：平臺根據項目規模和應用場景，設計時考慮了AI智能識別GPU服務器的水平擴展能力，尤其是設備接入、流分發、流存儲、事件、數據庫等關鍵服務。

可維護性：平臺界面設計人性化，采用B/S方式管理，使系統管理和維護更方便快捷。

多層次的安全設計：平臺從設備、網絡、主機、數據、應用多個層面考慮各類安全防護點并采用多種安全控制策略。訪問存儲設備、前端設備等各類設備均需通過設備的身份認證才能訪問。訪問平臺支持https訪問，敏感數據的傳輸統一經過安全認可的加密方式加密后傳輸，對非本地局域網的外網通過映射專用端口進行訪問。通過防火墻控制非平臺使用端口的訪問。

可擴展性：平臺組件化設計，組件分為業務管理、通用服務、基礎配置、識別算法庫等多層架構，可對每一層面組件進行能力擴充，可通過對已有組件進行升級擴展系統的能力，也可以通過新增組件擴展能力，以此來支持平臺自身規模的擴大或功能的擴展。

融合性：開發專用接口，支持現有視頻管理平臺、信息化平臺、自動化平臺等多平臺的信息融合，實現信息的互聯互通。

系統優勢：

安全性：符合礦井安全生產要求，所有井下設備均通過MA認證，達到國家規定的安全指標基礎上，全面提升系統的性能。

先進性：系統的技術性能達到國內先進水平，同時系統的安裝調試、軟件編程和操作使用應簡單易行，容易掌握。

經濟性與實用性：充分考慮智能檢測實際需要的信息技術和發展趨勢，根據現場實際環境選用符合現場應用的配置方案，充分考慮系統性價比，節約工程投資，同時保證系統功能，經濟實用。

可靠性：系統滿足7*24小時，全年365天全天候長期穩定運行。

穩定性：系統設計具有較高的穩定性，系統具有一整套完整的系統管理策略，保證系統的穩定運行。

迭代性：系統軟件、算法可以進行在線升級迭代和擴展。

系統主要功能：

1、三違識別

      實現對事件頻發、后果嚴重的三違及隱患進行智能檢測，識別既可以在前端（新裝AI智能分析攝像儀）進行，也可以利用原有攝像儀的圖像在后端（智能視頻分析裝置）進行，如可以任意劃定多個危險區域，進入危險區域進行語音提醒，進行不同的危險區域可以觸發不同的語音；可以對皮帶、絞車和煤機等設備進行聯動，設備運行時開啟警戒功能，設備停機時關閉警戒功能；進入危險區域可以觸發聯動進行停皮帶、煤機等設備；撤布防支持人工設定、按時段自動設定、根據設備開停狀態自動設定等多種方式。識別三違后，可以抓拍圖片及錄像，形成報警記錄，將三違報警信息推送到APP和客戶端；可以對違章人員進行遠程喊話和對講；可以對三違報警信息進行篩選確認，并可生成處罰結果。按三違報警類型和工種的不同可以分類匯總并生成報表；可以根據三違的記錄數據形成三違趨勢圖等。

2、行為管理

      可以對變電所等重要場所的定期巡檢任務，主副井的定時驗繩檢修任務等進行監管，對是否按時執行任務進行精確識別，用于分析統計各任務的完成情況。還可以對入井、上井人員進行人臉識別，進行精確考勤和人員下井統計。監測是否按時進行主副井驗繩、檢修；根據變電所巡檢計劃檢測人員是否按時巡檢，并可以跟蹤巡檢軌跡；并通過人臉識別進行人員實名巡檢檢測；監測到不按時執行檢修任務或者巡檢任務，推送報警信息到APP和客戶端；通過人臉識別進行；對行為管理報警信息進行篩選確認，并可生成處罰結果；按行為管理報警類型和工種的不同可以分類匯總并生成報表。

3、 隱患識別

      對各種物的不安全狀態、設備的異常情況、環境的不安全因素進行識別，如可實現皮帶上的大塊、錨桿的識別及報警、皮帶跑偏檢測、堆煤監測、皮帶縱向撕裂監測、局部溫度智能識別等，必要時緊急停車，可避免由于大塊煤、錨桿造成的設備損壞、堆煤等事故?？勺R別工作面支架護幫不到位、風窗風門沒有關閉、岔道紅綠燈不亮等安全隱患，并進行語音告警。

4、聯動控制

      系統具備聯動控制功能，聯動規則可由用戶設定。根據規則，系統識別出異常后可以通過通信接口發出控制命令給第三方系統，實現對自動化系統、信息化系統等的互聯互通。

A、語音聯動調度功能

      根據不同的三違行為、規范作業識別、隱患識別等進行語音提醒，進行就地語音告警，并可進行實時通話，實現遠程調度功能。

B、控制聯動功能

      識別出設備異常后，可根據預先設置的聯動控制規則，既可以通過軟件平臺的通信接口發出控制命令，也可以直接由AI智能攝像儀自帶的開關量輸出接口、RS-485及以太網通信接口發出信號給皮帶、排水等自動化系統的控制主機，可以實現自動皮帶的保護停機、調速等保護功能。

系統架構： 

 部分系統應用場景：

綜采工作面：

●人員跨越刮板輸送機： 智能識別刮板運輸機運行狀態，設備運行時，系統通過現場報警設備提醒危險區域人員，并可聯動設備停機。

●工作面片幫識別：智能識別工作面煤壁片幫范圍片幫量, 提醒支架司機或集控人員及時提前移架護頂。

●跟機移架工序識別：智能識別液壓支架跟機移架工序，發現為異常跟機移架的，提醒工作人員進行處置。

●刮板機推直識別：智能識別工作面刮板推直情況，盡可能在當前采煤工序中確保工作面三直兩平。

●護幫不到位，架前行走識別：智能識別護幫板收放狀態。護幫不到位時，系統通過現場報警設備提醒危險區域人員撤離。

●采煤機危險區域識別：對采煤機危險區域人員進入進行智能識別。 系統通過現場報警提醒人員撤離。同時截取視頻、圖片取證，對作業人員進行不安全行為考核以及安全教育。

●液壓支架護幫狀態監測：智能識別工作面液壓支架護幫狀態。發現護幫板異常及時提醒集控人員處理。避免因護幫板護幫不到位導致的煤壁大面積片幫。

●機尾刮板運行狀態監測：智能識別工作面刮板輸送機運行過程中缺刮板、斷鏈、斜鏈等異常狀態，通知檢修人員及時處理。

掘進工作面：

●綜掘機周邊人員危險識別：對綜掘機機尾危險場景進行智能識別，對人員不安全行為進行報警提醒，同時截取視頻、 圖片取證，對作業人員進行不安全行為考核以及安全教育。

●溜煤眼上口場景識別：對皮帶溜煤眼上口堆煤進行智能識別，當識別到堆煤高度達到設定的報警停機線時，聯動皮帶停機。皮帶運行時，人員進入皮帶驅動滾筒危險區域報警。

●探放水鉆孔作業過程識別：識別鉆機定位、定向、鉆井深度和軌跡，識別鉆孔內煤巖，自動生成鉆探作業全過程數據。

●掘進工序異常識別：對掘進工序進行智能識別，當識別到掘進工序異常時，對掘進人員進行報警提示，并聯動相關設備停機。

 ●掘進未斷電人員禁入識別：綜掘機未斷電時人員進入危險區域智能識別，當識別到綜掘機沒有斷電并且有人員進入綜掘機機頭，對進入人員進行報警提示，同時聯動綜掘機斷電停機。

●掘進未斷電人員禁入識別：綜掘機未斷電時人員進入危險區域智能識別，當識別到綜掘機沒有斷電并且有人員進入綜掘機機頭，對進入人員進行報警提示，同時聯動綜掘機斷電停機。

●掘進后刨頭防護異常識別：智能識別掘進后刨頭狀態，發現刨頭防護異常及時提醒集控人員處理，避免因刨頭防護異常導致的誤傷人事故發生。

煤流運輸場景：

●皮帶煤量識別：智能對皮帶運輸煤量進行識別，生成對應的煤量數據。

●皮帶跑偏識別：智能識別皮帶是否跑偏，當發生皮帶跑偏時, 系統通過報警提示工作人員，并聯動停機。

●皮帶轉載點溜眼煤堆煤識別：智能識別溜煤眼是否堆煤，檢測到堆煤時, 系統通過現場報警設備通知相關人員, 并聯動皮帶停機。

●異物識別：對皮帶異物如錨桿等進行智能識別，當識別到異物時，對工作人員進行報警提示，并聯動停機。

●大塊煤識別：對皮帶上出現的大塊煤等進行智能識別，當識別到大塊煤時，對工作人員進行報警提示，并聯動停機，避免堵煤現象的發生。

●皮帶違規坐立識別：智能識別皮帶和人員及姿勢，發現異常時，系統通過現場報警設備警告違規人員，并聯動設備停機。

輔助運輸：

●軌道巷扎堆并行識別：智能識別軌道巷人員行走是否扎堆并行，違規發生時通過現場報警設備提醒人員進行疏散。

●軌道長時間逗留識別：智能識別軌道巷內人員是否長時間逗留，并通過報警設備警告。

●設備列車機頭危險區域識別：對設備列車機頭危險區域人員進入、人員未佩戴安全帽進行智能識別。通過現場報警提醒人員，并提醒司機停止拉移列車作業。

●追趕猴車識別：智能識別人員是否追趕候車。違規發生時，通過現場報警設備警示違規人員。

●設備列車機尾危險區域識別：對設備列車機尾危險區域人員進入進行智能識別。通過現場報警器提醒人員， 并提醒司機停止拉移列車作業。

●運輸大巷紅綠燈識別：對紅綠燈狀態以及車輛通行狀態進行智能識別。當識別到闖紅燈時，系統自動記錄該違規行為并發出報警。

●工作面乘車點場景識別：對工作面乘車點前方車輛進行識別。當識別到來車時，系統通過現場報警提醒乘車人員及時避讓。

作業工序：

●維檢修標準作業過程識別與指引：對維檢修作業點人員作業工序進行智能識別,依據煤礦作業規程管理分解作業工序，

作業人員需按照廣播提示作業步驟進行檢修，否則發出報警提示。

●掘進后臨時支護作業工序識別：對掘進后臨時支護作業工序進行智能識別，當識別到工序異常時，對作業人員進行報警提示，并聯動相關設備停機。

●綜采工序識別：跟機智能識別采煤機作業區域內采煤機位置、運行方向，刮板輸送機煤量、速度，液壓移架護幫板收放等

工作面工序銜接狀態，異常時及時報警提醒集控人員進行人工干預。

●錨護工序識別：對錨桿支護作業工序進行智能識別。當支護作業異常時，通過現場報警設備警告違規人員。

其他：

●人員數量識別：自動統計視頻中的人數并記錄。

●人員未戴安全帽識別：智能識別視頻中人員安全帽佩戴情況，發現異常時，通過現場報警設備警告違規人員。

●攝像頭遮擋、挪動識別：當識別到攝像頭被遮擋、挪動角度時，及時現場報警提醒集控人員進行人工干預。